Fonte: YouTube
Laibo 2, un robot quadrupede sviluppato in Corea del Sud, è diventato il primo robot a completare un’intera maratona con una sola carica dopo aver corso i 42,195 km della Sangju Dried Persimmon Marathon. Sviluppato dal professor Hwangbo Je-min e dal suo team presso il Korea Advanced Insitute of Science and Technology, Laibo 2 è un robot quadrupede avanzato progettato con particolare attenzione alla resistenza. Di recente è diventato il primo robot a correre una maratona completa dopo aver completato la 22° Sangju Dried Persimmon Marathon a Sangju, in Corea del Sud, con un tempo rispettabile di 4 ore, 19 minuti e 52 secondi, con una sola carica. Il robot, che pesa 42 kg, ha dovuto attraversare un terreno difficile, tra cui due colline relativamente ripide, misurare la sua distanza dagli altri corridori e mantenere la rotta, il tutto mitigando il consumo di energia per garantire il raggiungimento del traguardo.
Nel settembre dello scorso anno, Laibo 2 ha fallito il suo primo tentativo di completare una maratona. Durante la maratona del Geumsan Ginseng Festival, ha esaurito la batteria dopo 37 chilometri, circa 10 chilometri più velocemente rispetto alla partecipazione dei suoi progettisti. Il tentativo ha dimostrato al team che il robot non era in grado di mantenere una velocità costante per tutta la gara, a causa degli altri corridori, e che le continue frenate e accelerazioni hanno consumato la batteria. Sono tornati al tavolo da disegno e sono tornati con un sistema migliorato.
La versione di quest’anno del robot quadrupede Laibo 2 non solo aveva una batteria di capacità notevolmente superiore, ma era anche dotata di un sistema di intelligenza artificiale che gli permetteva di immagazzinare l’energia cinetica generata in discesa. Secondo Hwangbo Je-min, la componente IA è stata fondamentale, poiché sarebbe stato impossibile per un robot quadrupede immagazzinare l’energia cinetica nella sua batteria senza il controllo dell’IA. Due telecamere montate sulla parte anteriore del corpo e sulla coda hanno rilevato le caratteristiche del terreno circostante, mentre i sensori montati sulle articolazioni hanno rilevato i movimenti per ridurre al minimo il consumo di energia.
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Questi nuovi sistemi hanno permesso a Laibo 2 di superare efficacemente tutti i tipi di terreno e di evitare le collisioni con gli altri partecipanti durante la Sangju Dried Persimmon Marathon di questo mese. Laibo 2 ha completato la sua prima maratona completa (42,195 km) in poco meno di 4 ore e 20 minuti con una sola carica, e i suoi creatori sostengono che i miglioramenti apportati possono aiutarlo a correre fino a 67 chilometri in linea retta. L’autonomia di otto ore del robot supera quella di Spot, il famoso robot quadrupede di Boston Dynamics. In futuro il dottor Hwangbo e il suo team cercheranno di migliorare le prestazioni di Laibo 2 nella deambulazione in ambienti montani e in caso di calamità.
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